Desde el comienzo mismo de la vida humana no podemos imaginar la existencia de una persona sin las caricias proporcionadas por una madre, o el simple hecho de frotar o rascarse siguiendo el llamado de una picazón en la piel. El movilizar una zona del cuerpo es algo por demás natural. Significa autoreconocimiento y cuidado a nuestro cuerpo; en el caso de efectuarlo en otra persona es estar atento al otro y una expresión de cuidado.

Todos necesitamos del contacto con el otro, aunque más no sea visual.

Los sentidos están ahí, como prolongaciones sensoras de nuestro ser. Podemos privarnos de casi todos pero el sentido del tacto es muy difícil que podamos no tenerlo.

El pueblo Chino, es la fuente más antigua escrita, que describe el masaje como una serie de presiones usados para combatir dolores y afecciones.

Los egipcios, los griegos, los romanos, los árabes han tenido una cultura importante del masaje. En la actualidad el movimiento de masaje Shiatzu en Japón es una actividad integrada a lo cotidiano por su gente.